The IntraBot Fork and IntraBot ReachTruck autonomous forklifts are designed for the transport of pallets, baskets, racks on wheels, pallet boxes and other transport units. The AMR mobile robots lift the pallets off the floor and transport them around the warehouse or production hall, from the loading point to the unloading point. The IntraBot Fork autonomous forklift is a mobile stacker robot that lifts EUR1 and EUR3 pallets and other transport units with a maximum load of up to 1400 kg. The lifting mechanism allows the transport unit to be picked up from the floor level, from roller shutters and placed on the shelves of racks at a height of 3 m. The IntraBot ReachTruck autonomous forklift, equipped with extendable forks, allows you to pick up pallets from the closed side, put the load on roller shutters and stack them up to a height of 3 m. Designed to transport EUR1, EUR3 and other units with a load of up to 1500kg. Equipped with 360-degree safety laser scanners, a safety zone control system and autonomous navigation, AMR self-driving forklifts ensure collision-free material transport by cooperating with people and warehouse infrastructure. See the IntraBot Fork and IntraBot ReachTruck brochure.
Application
MOŻLIWOŚCI MODYFIKACJI
Samojezdny wózek widłowy IntraBot Fork 3.0 to unowocześniona wersja robota IntraBot Fork 2.0. zaprojektowana przez naszą spółkę córkę – Etisoft Smart Solutions. Dzięki modułowej konstrukcji oraz własnej produkcji robot może być łatwo modyfikowany i dostosowywany do indywidualnych wymagań klienta.
SZYBKI ZWROT Z INWESTYCJI
Autonomiczny wózek widłowy może zastąpić nawet 4 pracowników magazynu. Robot mobilny może pracować 24 h, także w ciemnych halach magazynowych, chłodniach i trudnych warunkach produkcyjnych.
PRECYZJA I DOKŁADNOŚĆ
Robot mobilny AMR IntraBot Fork 3.0 pozycjonuje się względem palety lub kosza dzięki zainstalowanemu na robocie systemowi wizyjnemu. Poprawne umiejscowienie ładunku potwierdzane jest za pomocą czujników obecności ładunku.
BEZPIECZEŃSTWO
Autonomiczny wózek widłowy IntraBot Fork 3.0 posiada zaawansowany system bezpieczeństwa złożony m. in. z szeregu czujników, które dają informacje o napotkanych obiektach, zbliżających się pracownikach i o obecności załadunku. Robot wyposażony jest w 2 laserowe skanery bezpieczeństwa Lidar 2D, które obejmują cały obszar wokół robota. Opcjonalnie robot może być wyposażony w Lidar 3D.
ZASTOSOWANIE I PRZEZNACZENIE
Autonomiczny wózek widłowy IntraBot ReachTruck wyposażony w wysuwane widły umożliwia podnoszenie z posadzki palet również z zamkniętej strony.
AUTONOMICZNE PORUSZANIE SIĘ ROBOTA
Robot mobilny AMR porusza się w pełni autonomicznie po zdefiniowanych trasach i obszarach, omijając przeszkody. Wyposażony jest w dwa laserowe skanery przestrzeni 2D ale opcjonalnie może zostać doposażony w lidar 3D, który skanuje przestrzeń poniżej i powyżej poziomu skanowania przestrzeni przez lidary 2D.
PRECYZJA I DOKŁADNOŚĆ
Robot mobilny IntraBot ReachTruck pozycjonuje się względem palety lub kosza dzięki zainstalowanemu na robocie systemowi wizyjnemu. Wózek widłowy wyposażony jest w system wizyjny oparty o AI, który samodzielnie uczy się nowych ładunków.
Autonomiczne wózki widłowe pracują w przestrzeni wspólnej z ludźmi i infrastrukturą magazynową, bez wygrodzeń. Roboty zaprojektowano zgodnie z normą PN-EN ISO 3691-4:2020, dotyczącą wózków jezdniowych bez operatora.
Transport wewnętrzny pozostaje jednym z najbardziej wypadkowych obszarów zakładu: według danych GUS za 2020 rok w transporcie i gospodarce magazynowej poszkodowanych zostało 5 146 osób, z czego 40 śmiertelnie, a ponad połowa wypadków dotyczyła pracy z wózkami widłowymi.
System bezpieczeństwa IntraBot Fork 3.0 obejmuje:
Skaner pracuje w dwóch strefach: ostrzegawczej o stałym zasięgu, po której wejściu robot zwalnia, i ochronnej o zasięgu zmiennym wraz z prędkością, po której naruszeniu robot zatrzymuje się. Zgodnie z ISO 3691-4 przy odległości poniżej 50 cm od przeszkody prędkość spada do 0,3 m/s (około 1 km/h), a w wąskich przejściach do maksymalnie 300 mm/s. W magazynie Etisoft robot jeździ do 2 km/h i zwalnia do 1 km/h w obecności ludzi – bez ani jednej kolizji od uruchomienia.
IntraBot ReachTruck ma analogiczny zestaw zabezpieczeń, uzupełniony o automatyczne wykrywanie przeszkód, bez kontroli wysokości masztu.
Roboty spełniają wymagania:
Komponenty odpowiedzialne za bezpieczeństwo są certyfikowane. Komunikację Wi-Fi można opcjonalnie szyfrować, co blokuje nieautoryzowane połączenia z flotą.
Roboty Intrabot Fork 3.0 i Intrabot Reachtruck spełniają następujące normy wymagania:
Komponenty odpowiedzialne za bezpieczeństwo są certyfikowane. Komunikację Wi-Fi można opcjonalnie szyfrować, co blokuje nieautoryzowane połączenia z flotą.
Autonomiczne wózki widłowe IntraBot Fork i IntraBot ReachTruck nadzorowane są przez oprogramowanie IntraFleet. System zarządzania flotą IntraFleet umożliwia projektowanie procesów logistycznych oraz zarządzanie ruchem robotów, uwzględniając infrastrukturę hali produkcyjnej i magazynu oraz przemieszczających się pracowników. IntraFleet to webowa aplikacja, która planuje misje pojedyncze lub łączone w ramach jednego kursu, zarządza ruchem robotów, m. in. unikając kolizji i zatorów, dostarcza potrzebne statystyki do analizy procesów oraz współpracuje z systemami klasy ERP/MES/WMS zapewniając automatyczną wymianę danych z systemami Klienta w czasie rzeczywistym.
Oprócz oprogramowania do zarządzania flotą robotów specjalizujemy się także w integracji systemów przy użyciu technologii bazodanowych. Podczas wdrożenia podpinamy nasz system intralogistyczny oparty o roboty AGV/AMR pod systemy klienta typu MES, WMS, ERP. Dzięki temu zapewniamy pełną integrację systemów IT w fabryce i automatyczne wyzwalanie zleceń dla robotów z wewnętrznego systemu klienta.
APPLICATIONS OF AUTONOMOUS FORKLIFTS
The IntraBot Fork and IntraBot ReachTruck autonomous forklifts are ideal for production plants and warehouse halls. AMR self-propelled forklifts carry out in-house transport without the help of an operator:
Klient: Industrial-Tapes-Systems Sp. z o.o. – produkcja etykiet masowych, rozcinanie surowców, wtrysk tworzyw sztucznych
Zadanie: automatyzacja transportu wewnętrznego przy obsłudze maszyn etykieciarskich; zakład 36 osób, 12 maszyn, hala 3000 m²
Rozwiązanie: jeden robot IntraBot Fork 2.0, wdrożony pilotażowo
Wynik: 80-90 misji na dobę; po pilotażu decyzja o wdrożeniu drugiego robota
Rok: 2024
Po stronie klienta pozostało dostarczenie layoutu hali, wyznaczenie miejsc odkładczych i rozrysowanie przepływów materiału, a resztę zaprojektowali specjaliści Etisoft Smart Solutions. Tak zakres prac podsumował Damian Janiga, prezes zarządu Industrial-Tapes-Systems.
Zadanie: transport palet EUR1 pomiędzy 17 liniami produkcyjnymi w trybie 24/5
Rozwiązanie: flota 6 współpracujących robotów AMR/AGV, pętla transportowa 250 m, 38-40 punktów logistycznych, 6 stacji ładowania
Wynik: wydajność szczytowa 40 palet na godzinę przy założeniu projektowym 30 palet/h; od uruchomienia blisko 200 000 przewiezionych palet, kilka tysięcy miesięcznie; transport wcześniej obsługiwany przez 9 pracowników z wózkami ręcznymi, redukcja o 10 etatów
Przygotowanie: symulacja procesu we FlexSim i bliźniak cyfrowy w trybie HiL przed uruchomieniem; wdrożenie objęte dofinansowaniem UE (RPSL)
W kolejnym wdrożeniu, w branży opakowaniowej, 3 roboty IntraBot Fork obsługują dwukierunkowy bufor i realizują kilkaset ładunków dziennie.
WE ANALYSE, DESIGN AND IMPLEMENT
Together with our company Etisoft Smart Solutions, we provide complete internal logistics systems based on various types of AGVs and AMRs. When preparing a customized offer, we conduct a pre-implementation analysis, design the whole system, and simulate the implementation. The objective of these actions is to assess the customer’s processes and logistics infrastructure and to prepare a concept for load transport using AGVs or AMRs. The pre-implementation analysis helps to decide on the implementation, presents the level of required investment, as well as benefits for the customer after the implementation of the automated intralogistics system.
ETISOFT safe cooperation
As a Polish company with large capital, operating in the market for over 30 years, ETISOFT provides financial security for investment. By cooperating with a team of experienced engineers from Etisoft Smart Solutions, we ensure the preparation of intralogistics system implementation at the highest level. To meet the needs of our customers, we offer access to a wide range of financial instruments enabling system implementation:
Do you want to see the IntraBot Fork in action on the production floor, along with other intralogistics solutions?
Visit us and get the opportunity to see different types of robots – IntraBot Picker, IntraBot Lift, and IntraBot Fork 2.0 – carrying out missions in a real production process.
Rising operating costs, time pressure and the ongoing challenge of finding qualified forklift operators are part of everyday reality for modern warehouses and logistics centres. To maintain process continuity, traditional […]